赤外線リモコンの複製2（38 kHzをソフトウェアで制御）：Toda Yorozu Kenkyujyo(TYK)

赤外線リモコンの複製2（38 kHzをソフトウェアで制御）

前回のリモコン機能では 38KHzの変調を555タイマーICによってハードウェア的に生成していました。今回はもう少し工夫してArduinoのみでこの周波数を出すことに挑戦します。これにより。Arduinoのボードと赤外線LED、抵抗一本のみで赤外線リモコンを作製いたします。

Updated on Apr. 11, 2010.

動作状況の動画(YouTube)
ArduinoのリセットボタンでTVをon/offしている様子です。

ハードウェア

回路は簡単です。Arduino Pin No. 2---irLED(+)/(-)---R(47Ω)---GND と接続してください。50Ωは60mAでRに3 V、irLEDに2 Vの概算からです。

ソフトウェア作成

まず、38kHzを出すためのディレイを概算してみます。 1/38kHz=26.3 usecですのでこの周期でon/offを繰り返せば良いと考えられます。しかし、Arduinoでコードを処理して実行するための遅れ時間等の影響がありますので、実際にはこの前後で周波数を振ってみて、動作する遅れ時間を割り出す必要があります。試してみたところ、digitalWriteは時間遅れが大きく、悪影響がありそうでした。そこで、Pin No.2への出力を PORTD=B00000100で行うことといたしました。 Tdelay=26.3 usec/2=13 usecごとにon/offし、 "1"を出力している時間が2.4 msecですので T4Repeat=2400/26≒91として Leaderのコードは以下のように書けます。

void Leader(){ 
  for (int i=0; i<T4Repeat; i++){ 
       PORTD=B00000100;
      delayMicroseconds(Tdelay);  //on for Tdelay
        PORTD=B00000000;
      delayMicroseconds(Tdelay);  //off for Tdelay
      }    
    digitalWrite(2, LOW);    // LEDpin8に0Vを出力。
      delayMicroseconds(T1);                  // 600usec offのまま。
}

全体のコードはここからコピーしてください。 T2Repeat等は遅れを考慮して少し少なくしています。

最後に液晶TV(TOSHIBA REGZA, CT-90338)のリモコンをコピーしてみます。ルネサステクノロジーにきちんとした規格が書かれています。

Leader: 9 msec ON + 4.5 msec OFF
1: 0.56 msec ON +2.25-0.56 msec OFF
0: 0.56 msec ON + 0.56 msec OFF
Terminator: 0.56 msec ON + 40.2 msec OFF + 9 msec ON +2.25 msec OFF

32bit中、最初の16bitが機器名、次の8bitがデータ、最後の8ビットが確認のためのデータを反転させた信号となっています。実際に電源on/offボタンを読み取ってみたところ、最初の16bitも8bitとその反転の繰り返しとなっていることがわかりました。これで、異なる機器の間で誤動作が生じる可能性を下げることができます。このようにシステマティックに見てみますとプログラムの作成も簡単ですね。まとめますと送信すべき信号は以下の通りです。

リーダー
カスタムコード
カスタムコードの反転
制御コード
制御コードの反転
ターミネーター

Regzaのリモコン(CT-90338)の電源ボタンから送付される信号。

タイミングチャート。stopの周辺はあまり自信が無いです。

上記組み合わせでTVに信号を送信します。

上記の38 kHzのソフトウェアによる発振と Regzaの信号(Leader + 00000010 11111101 01001000 10110111+terminator)を組み合わせて TVの電源をon/offする赤外線信号を発信するプログラムを書きました。スケッチからコピー可能です。

戸田システムウェア